台灣福音證主協會於1973年元月6日登記成立，會址租用台北市延吉街70巷5弄1號。11月1日於台南證道出版社成立廿週年的感恩禮拜中，中國內地會將「證道出版社」的事工正式移交本會，延續文字工作。1986年購得台北市松江路22號8樓及8樓之3作為本會會址。

1988年8月成立大陸福音事工部，開始大陸宣教工作。並與內地會及遠東福音廣播協會合辦「守望中華禱告會」，激勵台灣信徒產生對大陸宣教的異象與使命。

1990年正式獲新聞局核准書籍出版登記。1991年獲新聞局核准錄音帶出版登記，開始邁向有聲出版，首批出版品為兒童故事錄音帶「小種籽」。

1996年7月開始基督教教育事工，積極籌劃推動讀經事工、教會教育事工、家庭事工及聖地靈修考察團。

我們也陸續舉辦「君自故鄉來—守望中華之夜」、「讀書生活講座」、「天長地久─現代婚姻講座」、「全人成長特會」、「實用釋經法」、「聖殿重現在人間」、「教子成功的秘訣」、「打擊魔鬼」、「教牧學與趕鬼」、「守望中華事工研討會」、「打開末世啟示之謎」等各類講座及研討會，邀請國內外具有不同恩賜及長才的牧者、講員來作分享，均獲得弟兄姊妹的好評。

2002年3月起配搭中國教會推動「聖經教導事工」，幫助教會建立有系統、有師資、不同年齡層主日學的事工。

未來本會仍將「立足台灣」—繼續敬虔地服事台灣教會，為眾聖徒提供最好的服務；「面向大陸」—繼續真誠地為中國教會的發展和建設守望，為神做工；「胸懷世界」—繼續熱切地關懷普世華人教會需要和宣教事工的拓展。